URL编码，简单来说，就是把某些在URL中可能引发问题的字符转换成一种特殊的格式，以确保这些字符在URL中能够安全地传递。就像我们给某些字加上拼音，以便在不会读这个字的人也能理解它的意思。
为什么需要进行URL编码？
想象一下，你给你的朋友发了一个网址，这个网址里包含了一些特殊字符，比如空格、#、?等。当你的朋友点击这个网址时，可能会因为这些特殊字符而出现错误，比如跳转到错误的页面，或者网址根本就无法打开。为了避免这种情况，我们就需要对这些特殊字符进行URL编码。
底层原理是什么？
URL编码的原理其实很简单。它就是把那些可能引发问题的字符转换成一种“替代符号”。这个“替代符号”是由%加上两个十六进制数字组成的。比如，空格在URL编码中就会被转换成%20。
PHP实例代码：
下面是一个使用PHP进行URL编码和解码的简单示例：
// 原始字符串
$originalString = "Hello World! 你好，世界！";
// 进行URL编码
$encodedString = urlencode($originalString);
echo "编码后的字符串: " . $encodedString . "\n";
// 进行URL解码
$decodedString = urldecode($encodedString);
echo "解码后的字符串: " . $decodedString . "\n";
?>
这段代码首先定义了一个包含空格和中文字符的字符串。然后，它使用urlencode函数对这个字符串进行URL编码，再使用urldecode函数对编码后的字符串进行解码，以恢复原始字符串。
你可以把URL编码想象成是一种“密码”。有些字符在网址中可能会“捣乱”，导致网址无法正常工作。所以，我们就给这些“捣乱”的字符加上一个“密码”，让它们变得“听话”。这个“密码”就是URL编码。当我们需要用到这些字符时，我们再用“密码本”（解码函数）把“密码”换回原来的字符。这样，网址就能正常工作了。